Inbetriebnahme einer Palettieranlage mit 8 ABB Robotern in Mönchengladbach (ABB-Roboter und Siemens S7 Steuerung mit Bedienpanel TP260 Touch)
Die Anlage besteht aus insgesammt 8 Palettierzellen mit je 2 Palettierlinien und einem Leerpalettentransport.
Jede Anlage verfügt über unterschiedliche Produkteinläufe. Jeder Produkteinlauf beinhaltet verschiedene Lagenbereitstellungstische, an welchen die Kartons vorsortiert werden. Die Roboter können anschließend eine halbe Lage auf die Palette ablegen. Neue Packschemen können vom Kunden über einen von uns erstellten Packschemengenarator vorgenommen werden.
Ein Leerpalelttenwagen mit 2 Transportplätzen beschickt die 5 Palettieranlagen mit unterschiedlichen Leerpalettenstapeln und Zwischenlagen. Die Vorwahl der Paletten- und Zwischenlagensorte ist hierbei variabel.
Die Programmierung der Palettenfördertechnik und der Produktzuläufe erfolgt mit Siemens S7 Steuerungen (gesamt 6 Steuerungen Siemens S7). Jede Palettetierzelle kann autark arbeiten. Der Datenaustausch zwischen den einzelnen Steurerungen erfolgt über Profibus-DP. Die Anbindung an die übergeordneten Leitsysteme erfolgt über Eternet (ISO-on-TCP-Verbindung).
Als Bedienterminal ist ein grafisches Touchpanal (Siemens TP270) für jeden Anlagenteil installiert.
Programmierung einer Palettieranlage mit 8 ABB-Robotern
ABB Roboter Programmierung
