Inbetriebnahme einer Palettieranlage mit 5 Kuka Robotern in China
(Kuka KR180 und Siemens S7 Steuerung mit Bedienpanel TP170 Touch)
Die Anlage besteht aus 5 identischen Palettierzellen und zwei Leerpaletten Transporteinheiten. Die mit einem Laserbarcode beschrifteten Leerpaletten werden gescannt und mittels Palettenwagen zu den einzelnen Palettierlinien der 5 Palettierzellen befördert. Jede Palettierzelle besteht aus einem Palettierroboter (Kuka KR180) mit drei Palettierplätzen und 3 Produktzuläufen. Palettiert werden Kartons unterschiedlicher Größe mit Milchprodukten. In den Produktzuläufen werden die zugeförderten Kartons entsprechend abgezählt und gewendet, sodass eine halbe vorsortierte Lage im Produktzulauf vom Roboter abgenommen werden kann. Der Kuka-Roboter legt die vorbereiteten Halblagen auf eine Palette und stapelt in Abhängigkeit vom gewählten Produkt die unterschiedlichen Packschemen. Die 3 Palettierplätze mit den 3 Produktzuläufen werden im Wechsel abgearbeitet. Die Produktdaten der gestapelten Kartons werden mit dem zuvor gescannten Palettenlabel verknüpft und zur Buchung an ein Leitsystem weitergeleitet.
Die Programmierung der Palettenfürdertechnik und der Produktzuläufe erfolgt mit Siemens S7 Steuerungen (gesamt 7 Steuerungen Siemens S7). Jede Palettetierzelle kann autark arbeiten. Der Datenaustausch zwischen den einzelnen Steurerungen erfolgt über Profibus-DP. Die Anbindung an die übergeordneten Leitsysteme erfolgt über Eternet (ISO-on-TCP-Verbindung).
Als Bedienterminal ist ein grafisches Touchpanal (Siemens TP170) für jeden Anlagenteil installiert.
Aufstellungslocation in China
Der Endkunde gehört zu den 500 größten Industrieunternehmen Chinas. Das Hauptquatier, sowie der Aufstellungsort dieser Palettieranlage befindet sich in der Jinchuan Development Zone in Hohhot. Hohhot ist die Hauptstadt und das Zentrum für Wirtschaft, Politik und Kultur der Automomen Region Innere Mongolei. Hohhot besteht aus vier Destricten und fünf Ländern mit einer Gesamtbevölkerung von 2,044 Millionen Einwohnern. Die Gesamtfläche beträgt 17.224 km². Der Stadtkern mit den Gebieten Ruyi Development Zone, Jinchuan Development Zone und Petrochemical Zone hat eine Größe von 85 km² und eine Einwohnerzahl von 710.000 Personen aus 35 Nationalitäten. Hohhot befindet sich etwa eine halbe Flugstunde nordöstlich Pekings. Die Stadt Hohhot wird auch bezeichnet als "Die Gröne Stadt".